Idea samorządu terytorialnego, jako podziału kraju ułatwiającego zarządzanie jest bardzo stara, ponieważ była stosowana już w czasach starożytnych. Obecny samorząd nie stanowi jej zwykłej kontynuacji, nastąpiło rozszerzenie idei i włączenie w jej wykonywanie wszystkich mieszkańców danej jednostki samorządowej. Odzyskanie niepodległości po 1989 roku i likwidacja systemu komunistycznego pozwoliły na odbudowę samorządności. W 1990 r. uchwalono ustawę wprowadzającą samorząd gminny. W maju 1990 roku odbyły się wybory samorządowe –pierwsze wolne wybory w Polsce od lat trzydziestych XX wieku. Przeprowadzono je 27 maja 1990 r.
W Lipnie po wyborach samorządowych odbyła się 7 czerwca I sesja Rady Miejskiej I kadencji wybrana na lata 1990 - 1994 . W skład Rady Miejskiej wchodziło 22 radnych. Pierwszym przewodniczącym Rady Miejskiej w Lipnie był Pan Jerzy Ryskowski. Pierwszym Burmistrzem Miasta Lipna wybranym przez radnych był Pan Ryszard Paprota, zastępcą został Pan Jan Ramza, który w 1993 roku został wybrany przez radnych burmistrzem miasta.
II kadencja Rady Miejskiej trwała od 1994 do 1998 roku. Burmistrzem Miasta Lipna został wybrany przez radnych Pan Wiesław Białucha. Na stanowisko zastępcy burmistrza został powołany Pan Zbigniew Golubiński. Przewodniczącym Rady Miejskiej liczącej 22 radnych został Pan Lech Bramorski.
III kadencja Rady Miejskiej trwała od 1998 roku do 2002 roku. W latach 1998-1999 trzykrotnie był zmieniany przewodniczący rady. Pierwszym przewodniczącym był Pan Krzysztof Korpalski, w latach 1999-2001 był Pan Zbigniew Golubiński, zaś od roku 2001 przewodniczącą została Pani Marzena Rygielska. Rada Miejska liczyła 24 radnych. Funkcję Burmistrza Miasta Lipna sprawował dalej Pan Wiesław Białucha wybrany większością głosów przez radnych III kadencji a zastępcą został Pan Stanisław Sławkowski.
Ustawa o bezpośrednim wyborze wójta, burmistrza i prezydenta miasta z dnia 20 czerwca 2002 roku wprowadziła bezpośrednie wybory. Wybory w naszym mieście wygrał Pan Wiesław Białucha. Funkcję tę pełnił do 2005 roku. Zastępcą burmistrza ponownie został Pan Stanisław Sławkowski. W roku 2005 radni Rady Miasta Lipna nie uchwalili budżetu i komisarzem ustanowionym przez premiera rządu w naszym mieście został Pan Stanisław Sławkowski , a w roku 2006 Pan Wojciech Świtalski. Rada Miasta Lipna IV kadencji w latach 2002-2006 liczyła wówczas 15 radnych. Przewodniczącym Rady był Stanisław Spisz.
V kadencja Rady Miasta Lipna to zwycięstwo w wyborach bezpośrednich Pana Janusza Dobrosia na stanowisko Burmistrza Miasta Lipna. Na stanowisko zastępcy burmistrza został powołany Pan Wojciech Świtalski. Rada Miejska w latach 2006-2010 liczyła 15 radnych , przewodniczącą była Pani Maria Turska.
Wybory bezpośrednie na Burmistrza Miasta Lipna w 2010 roku ponownie wygrywa Pan Janusz Dobroś, zastępcami wówczas byli Pan Wojciech Świtalski i Pan Robert Kapuściński. Przewodniczącą 15 osobowej rady VI kadencji w latach 2010-2014 została ponownie Pani Maria Turska. W roku 2012 po odejściu ze stanowiska burmistrza Pana Janusza Dobrosia wybory bezpośrednie na stanowisko burmistrza miasta Lipna w 2012 roku wygrała Pani Dorota Łańcucka – pierwsza kobieta na tak zaszczytnym stanowisku w historii naszego miasta. Na stanowisko zastępcy burmistrza miasta Lipna został powołany Pan Dariusz Chmielewski.
Obecnie burmistrzem Miasta Lipna jest Pan Paweł Banasik. Rada VII kadencji liczy 15 radnych.
Dorobek, 25 lecia samorządności w naszym mieście jest znaczny. Wystarczy wymienić tak duże przedsięwzięcia , które zostały zrealizowane w tym okresie jak : oczyszczalnia ścieków, wysypisko odpadów, powołanie spółki PUK i budowa ciepłociągu, powstanie Szkoły Podstawowej Nr 5, budowa hali sportowej przy Szkole Podstawowej Nr 2 i Gimnazjum Publicznym Nr 1, budowa cmentarza komunalnego wspólnie z samorządem gminy Lipno, powstanie krytej pływalni i utworzenie MOSiR-u, rewitalizacja Placu Dekerta, budynku ratusza i MCK, budowa wielu ulic i chodników naszym mieście wraz z kanalizacją i siecią wodociągową oraz budowa budynków komunalnych i socjalnych, powstanie bulwarów Poli Negri, wprowadzenie monitoringu w mieście i w szkołach, kapitalne remonty we wszystkich placówkach oświatowych oraz ustanowienie herbu, flagi i pieczęci miasta.
Przewodnicząca Rady Miejskiej
Ewa Urbańska
